Ein Gleichstrommotor ist ein Elektromotor, der elektrische Gleichstromenergie in mechanische Energie umwandelt. Aufgrund seiner hervorragenden Geschwindigkeitsregelungseigenschaften wird es häufig in elektrischen Antriebssystemen eingesetzt. Basierend auf ihren Erregungsmethoden werden Gleichstrommotoren in drei Kategorien eingeteilt: Permanentmagnetmotoren, separat erregte Motoren und selbsterregte Motoren. Die selbsterregte Kategorie wird weiter in drei Typen unterteilt: Shunt, Serie und Compound.
Wenn eine Gleichstromquelle über die Bürsten Strom in die Ankerwicklung einspeist, führen Leiter, die sich unter dem Nordpol (N) des Stators befinden, einen Stromfluss in einer einheitlichen Richtung; Gemäß der Links--Regel erfahren diese Leiter ein Drehmoment gegen-den Uhrzeigersinn. In ähnlicher Weise führen auch Leiter, die sich unterhalb des Südpols (S) des Stators befinden, Strom, der in die gleiche Richtung fließt, und sind nach der gleichen Regel der linken Hand ebenfalls einem Drehmoment entgegen dem Uhrzeigersinn ausgesetzt. Folglich dreht sich die gesamte Ankerwicklung-d. h. der Rotor-gegen den-Uhrzeigersinn und wandelt dadurch die eingegebene elektrische Gleichstromenergie in mechanische Ausgangsenergie an der Rotorwelle um. Der Motor besteht aus zwei Hauptkomponenten: einem Stator und einem Rotor. Der Stator besteht aus der Basis, den Hauptmagnetpolen, den Zwischenpolen, der Bürstenanordnung und anderen Elementen. Der Rotor (Anker) besteht aus Ankerkern, Ankerwicklung, Kommutator, rotierender Welle, Kühlgebläse und zugehörigen Teilen.
